戸田建設、相模原市、さがみはらロボットビジネス協議会は、2025年6月に締結した「ロボットフレンドリーな環境構築に係る実証事業に関する協定」に基づき、相模原市役所本庁舎において配送ロボットの走行実証を実施しました。本庁舎6階の総務事務センターを起点に、相模原市内企業が開発した配送ロボットが各階へ物品を自律配送。エレベーターとの通信連携による完全自動のフロア間移動や、ICカード認証によるセキュリティ機能の検証を行い、庁舎におけるロボットフレンドリーな環境構築を支援しています。
戸田建設、相模原市、さがみはらロボットビジネス協議会は、2025年6月に締結した「ロボットフレンドリーな環境構築に係る実証事業に関する協定」に基づき、相模原市役所本庁舎において配送ロボットの走行実証を実施しました。本庁舎6階の総務事務センターを起点に、相模原市内企業が開発した配送ロボットが各階へ物品を自律配送。エレベーターとの通信連携による完全自動のフロア間移動や、ICカード認証によるセキュリティ機能の検証を行い、庁舎におけるロボットフレンドリーな環境構築を支援しています。
導入の背景・課題
市役所庁舎内の物品配送は、職員がフロアをまたいで運搬する必要があり、人手と時間の負担が課題となっていました。また、庁舎という不特定多数が利用する環境では、歩行者への安全配慮や、配送物の受け渡しにおけるセキュリティの確保も求められます。こうした背景から、ロボットが安全かつ自律的に配送業務を担える「ロボットフレンドリーな環境」の構築が必要とされていました。
アプローチ・提案
本庁舎6階の総務事務センターを起点とした配送ルートを設計し、走行実証を実施しました。ロボットはエレベーターと通信連携し、自ら目的階へ移動する完全自動のフロア間移動を実現。センサーによる障害物検知で歩行者に配慮した走行を行うほか、ICカード認証によるセキュリティ機能の検証も行っています。また、地元企業がデザインから製作までを手掛けたロボットを活用し、地域技術の社会実装を推進しています。
相模原市内企業がデザイン・製作を手掛けた配送ロボット。センサーによる障害物検知機能で歩行者に配慮した自律走行を行い、ICカード認証により受け渡しのセキュリティを確保。エレベーターとの通信連携により、人の手を介さない完全自動のフロア間移動が可能です。
エレベーターとの通信連携により、ロボットが自ら目的階へ移動。人の手を介さないフロア間配送を実現しました。
ICカード認証機能により、配送物の受け渡し時のセキュリティを確保。庁舎業務に求められる安全性を検証しました。
相模原市内企業が開発したロボットを活用し、地域発の技術が実際の行政施設で活躍する社会実装のモデルケースとなりました。
今年度は試験的運用を通じて職員の意見を収集。来年度の庁舎内本格実装を目指すとともに、市内他施設への展開も検討されています。
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